泥浆密度计用于井场或实验室内测量泥浆的重量。该型泥浆比重计是一个不等臂的天平，它的杠杆刀口搁在可固定安装在工作台的座子上，杠杆左侧为有刻度的游码装置，移动游码可在标尺上直接读出泥浆重量。杠杆的平衡可由杠杆顶部的水平泡指标。
泥浆密度计的零点调节对于泥浆密度计非常重要，零点准确与否对其他各点的示值误差都会产生影响。由于零点的密度溯源于纯水，所以应注意使用清洁的纯净水；在操作时应防止样品杯倾斜，倾斜的样品杯内易存留气泡，从而使零点产生误码差；在调整调整腔的配重时要在加盖调整腔盖的情况下进行零点调节；加压泥浆密度计的零点调节更应加以注意，一定要在样品杯加压的情况下进行，否则加压阀未关闭的情况下，零点调节会存在很大的误差。
泥浆密度计主要特点：
固定插入式膜片设计，工厂校准，方便现场组态；
适合测量高温和低温、含杂质高粘度的介质；
适用于罐体管道，流动或者静止介质的密度测量；
出色的过压保护结构、优越的温度性能、全焊接密封，设计坚固可靠；
本安型可用于危险环境，卫生型可用于食品、药品生产现场。
样品杯内壁对水的吸附会使泥浆密度计产生系统误差，尤其是加压泥浆密度计，其金属样品杯内壁以及加压气孔的杯盖会吸附很多的水，增大测量误差，为此规程中增加了液体残留的处理方法，以提高测量的准确度。
